Всех приветствую! Подскажите :скорости плохо включаются,и четвёртая иногда стала

Всех приветствую! Подскажите :скорости плохо включаются,и четвёртая иногда стала вылетать.Сцепление или коробка? Туксон 2008 год бензин
 


Тоже самое, на стабильной скорости, на четвертой, через какое-то время начинает выбивать четвертую. Первая втыкается туговато.
 

Сверху